טיפול פסיכולוגי רפואי מיועד לאנשים אשר סובלים ממצב רפואי, כרוני או אקוטי, בכל שלבי האבחון והמחלה.
כאשר אדם מאובחן כחולה במחלה פיזית מתערערות אמונות יסוד משמעותיות וחיוניות ומתעוררות תגובות דחק ומצוקה כגון דיכאון, חרדה והפרעת הסתגלות. פעמים רבות ניתן לראות תגובות אבל בסמיכות לאבחון המחלה וקבלת הבשורה המרה. בנוסף להשפעות הרבות של אבחון מחלה פיזית על כל תחומי החיים של המטופל ישנו מפגש, שאינו תמיד נעים, עם מערכת הבריאות.
הטיפול הפסיכולוגי הרפואי מתמקד ביחסי הגומלין בין המערכת הפיזיולוגית של האדם והמערכת הפסיכולוגית שלו. הטיפול עוסק בהבנת הקשר בין הגוף לנפש וההשפעות ההדדיות במטרה להשיג התמודדת אדפטיבית ומיטיבה עם המצב הרפואי הקיים וההשלכות הפסיכולוגיות שלו ולקדם הענות לטיפול הרפואי תוך שמירה על איכות חיים ואורח חיים נורמטיבי כמה שניתן.